Prvým vojenským ordinárom na Slovensku sa stal František Rábek, doterajší pomocný biskup Nitrianskej diecézy. Ako informovala tlaová kancelária Konferencie biskupov Slovenska, Rábeka vymenoval do tejto funkcie pápež Ján Pavol II.
František Rábek sa narodil 17. februára 1949 v Moenku. Za kaza bol vysvätený 17. júna 1972. Ako kaplán pôsobil v Bošanoch a Nitre, od roku 1979 pôsobil ako správca pútnického miesta Nitra - Kalvária. V rokoch 1989 -1990 bol správcom farnosti v iernom pri adci. Od februára 1990 pôsobil ako generálny vikár nitrianskej diecézy, kde bol 27. júla 1991 vysvätený za biskupa. V rámci Konferencie biskupov Slovenska bol predsedom Komisie pre vedu, vzdelanie a kultúru.
Zriadenie vojenského ordinariátu predpokladá Základná zmluva medzi Svätou stolicou a Slovenskou republikou z novembra 2000. Bližšie jeho zriadenie upravuje medzinárodná Zmluva o duchovnej službe katolíckym veriacim v ozbrojených silách a ozbrojených zboroch Slovenskej republiky, ktorú ratifikoval prezident Rudolf Schuster 28. októbra 2002 vo Vatikáne. Katolícka cirkev má právo poda tejto zmluvy vykonáva pastoranú službu v ozbrojených silách a policajnom zbore, ako aj v ústavoch na výkon väzby a v ústavoch na výkon trestu odatia slobody.
Uzatvorením zmluvy sa Slovensko zaradilo k 34 štátom sveta, v ktorých už má katolícka cirkev zriadené ordinariáty ako súas ozbrojených síl a ozbrojených zborov. Katolícka cirkev pôsobí v rezorte Ministerstva obrany SR už osem rokov a v Zbore väzenskej a justinej stráže šes rokov. Na Ministerstve vnútra SR a v Policajnom zbore však doteraz neúinkovala.
Na základe tejto parciálnej zmluvy zriadila Svätá stolica poda kánonického práva ordinariát ozbrojených síl (OS) a ozbrojených zborov (OZ), postavený na úrove diecézy, ktorý bude osobitnou inštitúciou v štruktúrach týchto ozbrojených zložiek. Ordinariát bude ma kánonickú právnu subjektivitu, ale bude aj právnickou osobou poda právneho poriadku SR.
Sídlo ordinariátu bude v Bratislave, organizane je prilenený k Ministerstvu obrany SR. SITA