Rýchlostná komunikácia I/51 medzi Trnavou a Nitrou je spoplatnená, jazdiť po nej môžu len vozidlá s platnou diaľničnou známkou. Z komunikácie už boli odstránené aj dodatkové tabule „Bez úhrady“. V minulosti bola táto cesta v Nitrianskom kraji rýchlostnou
komunikáciou, v Trnavskom len cestou I. triedy. Do 18. mája jej používanie nebolospoplatnené.
