Mons. Viliam Judák sa narodil 9. novembra 1957 v Harvelke (okres Čadca). Kňazskú vysviacku prijal v Nitre 16. júna 1985. Svoju pastoračnú službu vykonával ako kaplán v Nitre – Dolnom meste a Drietome. V septembri 1990 bol menovaný za prefekta Kňazského seminára sv. Gorazda v Nitre, v čase od 1. júla 1996 do 1. júla 2001 zastával funkciu rektora. V roku 1997 ho prezident republiky vymenoval za profesora v odbore katolícka teológia. Uplynulé štyri roky bol dekanom Rímskokatolíckej cyrilometodskej bohosloveckej fakulty Univerzity Komenského v Bratislave. Pápež Benedikt XVI. ho 9. júna 2005 vymenoval za 83. diecézneho biskupa v Nitre.
Ako cirkevný historik sa zaoberá obdobím kresťanského staroveku a stredoveku so zreteľom na slovenské cirkevné dejiny. Je autorom viacerých monografií z oblasti cirkevných dejín, mnohých kníh, článkov a publikácií. Ovláda nemecký a talianskyjazyk.