Piatok, 12. august, 2022 | Meniny má Darina

Robot nezávislý na GPS vyjde farmárov lacnejšie

Vývoj unikátneho robota nateraz zastavil nedostatok peňazí. Hoci projekt prešiel ako úspešný, financie naň mu štát nedal.

NITRA. Už druhý rok pracujú experti na vývoji navigačných systémov, ktoré nie sú závislé od signálu GPS. Mobilné roboty môžu mať veľké uplatnenie v poľnohospodárstve, skladovom hospodárstve, armáde ale aj v záchranárskych zložkách.

Robot v kosačke

Zariadenie navrhla partia nadšencov z Katedry elektrotechniky, automatizácie a informatiky na Technickej fakulte Slovenskej poľnohospodárskej univerzity v Nitre. S myšlienkou mobilného robota prišiel vtedajší doktorand a modelár Marián Amrich. Na prístroji potom ďalej pracovali ďalší členovia katedry.

SkryťVypnúť reklamu

„Zistili sme, že autonómne mobilné roboty by boli veľmi využiteľné v poľnohospodárskej technike, ale aj v rôznych automatizovaných skladoch,“ hovorí profesor Dušan Hrubý z katedry. Využitie môže mať robot napríklad v malých poľnohospodárskych strojoch ako je automatická kosačka či autonómny postrekovač.

Mašina ide bez signálu GPS

Robot využíva odometrickú a inerciálnu navigáciu. Výsledkom je mašinka, ktorá sa vie presne dostať na určené body a vykonávať na nich zmysluplnú činnosť. A to aj bez signálu GPS – signál GPS bežne dostupný pre verejnosť, v poľnohospodárstve nestačí. Kým na lokalizovanie napríklad diaľnice stačí presnosť niekoľkých metrov a šofér vidí, že má ísť autom po ceste a nie po poli, v prípade poľnohospodárskych strojov treba presnosť oveľa väčšiu. Tú však prinesú iba napojenia na platené GPS signály, čo je finančne nákladné.

SkryťVypnúť reklamu

„Poľnohospodárska technika momentálne využíva systém GPS, lebo môže byť dostatočne presný, ale problém je v tom, že tieto presné vysielače sú platené. My sme zhotovili navigačný systém do jednoduchších aplikácií. Dal by sa vytvoriť plán, kadiaľ tento malý poľnohospodársky stroj ide a podľa tohto plánu by stroj pracoval. Využitie by robot mal hlavne na menších plochách,“ hovorí profesor Hrubý.

Farmár ani prstom nepohne

Ak teda napríklad drobný poľnohospodár chce pokosiť niekoľkoárový pozemok, prístroju by presne naprogramoval lokality, ktoré potrebuje skosiť. „Stroj by potom spravil prácu bez toho, aby farmár čo i len prstom pohol,“ povedal asistent Martin Olejár. K tomu však treba ešte rozpracovať navigáciu založenú na spracovaní obrazových signálov z digitálnych kamier.

SkryťVypnúť reklamu

Automatické kosačky však existujú už aj teraz. Aký je teda rozdiel medzi nimi a robotom ovládanými kosačkami? „Automatické kosačky pracujú podľa snímačov. Vedia, kde je hranica pozemku a keď k nej prídu, odrazia sa a idú ďalej. Takýto spôsob kosenia je neúsporný. Náš systém je taký, že by sme si raz prešli celú plochu a robot by potom presne vedel, kde má kosiť. Dal by sa nastaviť aj bez nejakého školenia, jeho majiteľ vôbec nemusí byť technicky zdatný,“ povedal profesor Hrubý. Stroj je využiteľný hlavne na menších plochách a pri krátkodobej činnosti.

V nebezpečných skladoch

Robota by uvítali aj v skladovom hospodárstve. „Napríklad v sklade, kde sa pracuje s nebezpečnými materiálmi, môže tento robot vykonávať polohovo orientované pracovné úkony bez toho, aby bol človek vystavený škodlivým látkam,“ povedal doktorand Vladimír Cviklovič. Stroju postačí zadať súradnice a od referenčnej polohy sa odvíja jeho ďalšia činnosť.

Navigačné prístroje vyvíjané na Slovenskej poľnohospodárskej univerzite by mohli pomôcť aj tam, kde signál GPS nie je dostupný. Sú to hlavne odľahlé miesta či kryté plochy, ako už spomínané sklady. Takáto alternatívna forma navigácie má zmysel aj pre prípad vypadnutia družíc, ktoré šíria signál GPS.

Na ďalší vývoj mobilného robota ale nie sú peniaze. Hoci projekt katedry vyhodnotili ako úspešný, peniaze na ďalší vývoj a výskum ministerstvo školstva nepridelilo.

FOTO - TOMÁŠ HOLÚBEK

Najčítanejšie na My Nitra

Inzercia - Tlačové správy

  1. Shell: So znižovaním emisií to myslíme vážne
  2. Domčeky trulli mali byť dočasným bývaním v snahe neplatiť dane
  3. Energetici prinavrátia Pečnianskemu lesu pôvodnú biodiverzitu
  4. Kupón na cestu do Thajska, USA a Vietnamu so zľavou 888 eur
  5. Najbohatšie mesto v stredoveku, divoký západ na Slovensku
  6. Kam príde, tam vypredá. Nitran vymýšľal vlastný cider dva roky
  7. Prehľad a automatizácia
  8. Odomknite si články na mobile a počítači. Stačí jedno predplatné
  1. Domčeky trulli mali byť dočasným bývaním v snahe neplatiť dane
  2. Energetici prinavrátia Pečnianskemu lesu pôvodnú biodiverzitu
  3. Z vývoja paliva pre Formulu 1 ťažia aj bežní vodiči
  4. Trenčín potrebuje nový impulz!
  5. Shell: So znižovaním emisií to myslíme vážne
  6. Sezóna slovenského ovocia je v plnom prúde
  7. Kupón na cestu do Thajska, USA a Vietnamu so zľavou 888 eur
  8. Najbohatšie mesto v stredoveku, divoký západ na Slovensku
  1. Kam príde, tam vypredá. Nitran vymýšľal vlastný cider dva roky 14 017
  2. Najbohatšie mesto v stredoveku, divoký západ na Slovensku 9 987
  3. Pláže Dominikánskej republiky kraľujú medzi najlepšími na svete 8 528
  4. Kupón na cestu do Thajska, USA a Vietnamu so zľavou 888 eur 7 554
  5. Domčeky trulli mali byť dočasným bývaním v snahe neplatiť dane 6 535
  6. 100 ovocných druhov, ktoré u nás dokážeme pestovať 5 066
  7. Dráčik nepúta príbehom, ale perlami ducha 3 602
  8. Kde u nás kúpite domácke potraviny 3 374

Blogy SME

  1. Kristína Jakubičková: Stratili sme rozum už "na totálku"?!?
  2. Miroslav Sopko: O prejavoch lásky
  3. Silvia Valkovič: Malá ľudská tragédia
  4. Peter Gregor: Cena slobody sa vždy počíta iba v stratených ľudských životoch.
  5. Ján Serbák: Zaujímavosti zo storočných novín (12. - 18.8.1922)
  6. Lórant Kulík: Na marhuľovom festivale v Gönci platili jednotné ceny: Slováci prišli ochutnať marhule, džem a pálenku
  7. Miroslav Galovič: Slovenské Černobyle XXVII / Cykloleto 2022. Časť 2 - Varínske ruiny.
  8. Jozef Sitko: Tajomstvo môjho dlhého veku
  1. Věra Tepličková: A to je koniec, vážení! Čaká nás už len zima, hlad a beznádej... Ak nezasiahne Matovič... 129 410
  2. Tomáš Harustiak: Kto šetrí ma za tri / Ako vyžiť z minimálnej mzdy ? / Dá sa vyžiť z minimálnej mzdy ? / Prečo Slováci nemajú peniaze / Ako vyžiť z dôchodku / 13 706
  3. Ján Šeďo: Očovčania majú do zajtra hladovku, obchod "stráži" medveď ! 10 206
  4. Martin Sústrik: Korupcia v ruskej armáde 10 096
  5. Post Bellum SK: Dovolenka v Juhoslávii ako príležitosť na emigráciu 8 750
  6. Jozef Drahovský: Priechod na druhý svet je v Bratislave 8 737
  7. Monika Nagyova: Moja babka zažila kvôli podvodníkom trýznivé minúty, ktoré by neželala nikomu. 5 491
  8. Ingrid Tkáčiková: Poslanec Kuriak, ďakujem, že viem to, čo na Slovensku nechcem 3 359
  1. Monika Nagyova: Moja babka zažila kvôli podvodníkom trýznivé minúty, ktoré by neželala nikomu.
  2. Iveta Rall: Polárne expedície - časť 45. - Arktída - Posledná plavba lode Karluk 3/3 - Návrat do civilizácie, 1914
  3. Jiří Ščobák: Kde dnes môžeme ušetriť? Znížiť spotrebu a náklady?
  4. Jiří Ščobák: Proč bychom si měli zapamatovat jméno Anna Chadimová? Co nám po ní zůstalo?
  5. Martina Hilbertová: Márnivé dcéry z Bratislavy: Ružinovská televízia - pod kontrolou politikov
  6. Jiří Ščobák: Krásne a zaujímavé historické poistné zmluvy: Existovala aj čisto slovenská poisťovňa? A čo bola „zmluva odvážna“?
  7. Monika Nagyova: O žene, ktorá milovala rúško
  8. Martina Hilbertová: Márnivé dcéry z Bratislavy: Novomestská parkovacia: Firma bez kontroly, ktorá nepodnikala, iba míňala
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu

Hlavné správy z Správy Nitra, Galanta a Šaľa - aktuálne spravodajstvo na dnes| MY Nitra

Miroslav Polák s vnúčatami s sochou medveďa

Nitriansky umelec Miroslav Polák má na konte zápis v slovenskej knihe rekordov. Jeho diela zdobia aj chodbu v NASA.


5 h
Bobor patrí medzi chránené živočíchy.

Vladimír Hagara z občianskeho združenia Človek a krajina stále vidí šancu na záchranu.


6 h
Pamätník teraz tvoria tri časti Berlínskeho múra. Jeho vzhľad sa zmení.

Pamätník, ktorý dnes stojí v centre mesta, sa zmení.


23 h
Presklená budova na tržnici, na prízemí je ázijské bistro.

Mesto podalo žalobu na majiteľa ázijského bistra, bude súd.


11. aug

Najčítanejšie články MyRegiony.sk

Jeden muž sa pobytu za mrežami vyhýba už 14 rokov.


11. aug

Väčšina hľadaných sa skrýva, pretože na nich bol vydaný príkaz na zatknutie.


11. aug

Vodič Hyundaia prešiel do protismeru, čelne sa zrazil s kamiónom. Nafúkal takmer dva promile.


22 h

Na Horehroní ožívajú švajčiarske električky.


10. aug

Blogy SME

  1. Kristína Jakubičková: Stratili sme rozum už "na totálku"?!?
  2. Miroslav Sopko: O prejavoch lásky
  3. Silvia Valkovič: Malá ľudská tragédia
  4. Peter Gregor: Cena slobody sa vždy počíta iba v stratených ľudských životoch.
  5. Ján Serbák: Zaujímavosti zo storočných novín (12. - 18.8.1922)
  6. Lórant Kulík: Na marhuľovom festivale v Gönci platili jednotné ceny: Slováci prišli ochutnať marhule, džem a pálenku
  7. Miroslav Galovič: Slovenské Černobyle XXVII / Cykloleto 2022. Časť 2 - Varínske ruiny.
  8. Jozef Sitko: Tajomstvo môjho dlhého veku
  1. Věra Tepličková: A to je koniec, vážení! Čaká nás už len zima, hlad a beznádej... Ak nezasiahne Matovič... 129 410
  2. Tomáš Harustiak: Kto šetrí ma za tri / Ako vyžiť z minimálnej mzdy ? / Dá sa vyžiť z minimálnej mzdy ? / Prečo Slováci nemajú peniaze / Ako vyžiť z dôchodku / 13 706
  3. Ján Šeďo: Očovčania majú do zajtra hladovku, obchod "stráži" medveď ! 10 206
  4. Martin Sústrik: Korupcia v ruskej armáde 10 096
  5. Post Bellum SK: Dovolenka v Juhoslávii ako príležitosť na emigráciu 8 750
  6. Jozef Drahovský: Priechod na druhý svet je v Bratislave 8 737
  7. Monika Nagyova: Moja babka zažila kvôli podvodníkom trýznivé minúty, ktoré by neželala nikomu. 5 491
  8. Ingrid Tkáčiková: Poslanec Kuriak, ďakujem, že viem to, čo na Slovensku nechcem 3 359
  1. Monika Nagyova: Moja babka zažila kvôli podvodníkom trýznivé minúty, ktoré by neželala nikomu.
  2. Iveta Rall: Polárne expedície - časť 45. - Arktída - Posledná plavba lode Karluk 3/3 - Návrat do civilizácie, 1914
  3. Jiří Ščobák: Kde dnes môžeme ušetriť? Znížiť spotrebu a náklady?
  4. Jiří Ščobák: Proč bychom si měli zapamatovat jméno Anna Chadimová? Co nám po ní zůstalo?
  5. Martina Hilbertová: Márnivé dcéry z Bratislavy: Ružinovská televízia - pod kontrolou politikov
  6. Jiří Ščobák: Krásne a zaujímavé historické poistné zmluvy: Existovala aj čisto slovenská poisťovňa? A čo bola „zmluva odvážna“?
  7. Monika Nagyova: O žene, ktorá milovala rúško
  8. Martina Hilbertová: Márnivé dcéry z Bratislavy: Novomestská parkovacia: Firma bez kontroly, ktorá nepodnikala, iba míňala

Už ste čítali?

SkryťZatvoriť reklamu