Štvrtok, 17. jún, 2021 | Meniny má AdolfKrížovkyKrížovky
ROBOTA MÔŽU POUŽIŤ AJ V SKLADE S NEBEZPEČNÝMI LÁTKAMI

Robot nezávislý na GPS vyjde farmárov lacnejšie

Vývoj unikátneho robota nateraz zastavil nedostatok peňazí. Hoci projekt prešiel ako úspešný, financie naň mu štát nedal.

NITRA. Už druhý rok pracujú experti na vývoji navigačných systémov, ktoré nie sú závislé od signálu GPS. Mobilné roboty môžu mať veľké uplatnenie v poľnohospodárstve, skladovom hospodárstve, armáde ale aj v záchranárskych zložkách.

Robot v kosačke

Zariadenie navrhla partia nadšencov z Katedry elektrotechniky, automatizácie a informatiky na Technickej fakulte Slovenskej poľnohospodárskej univerzity v Nitre. S myšlienkou mobilného robota prišiel vtedajší doktorand a modelár Marián Amrich. Na prístroji potom ďalej pracovali ďalší členovia katedry.

Skryť Vypnúť reklamu

„Zistili sme, že autonómne mobilné roboty by boli veľmi využiteľné v poľnohospodárskej technike, ale aj v rôznych automatizovaných skladoch,“ hovorí profesor Dušan Hrubý z katedry. Využitie môže mať robot napríklad v malých poľnohospodárskych strojoch ako je automatická kosačka či autonómny postrekovač.

Mašina ide bez signálu GPS

Robot využíva odometrickú a inerciálnu navigáciu. Výsledkom je mašinka, ktorá sa vie presne dostať na určené body a vykonávať na nich zmysluplnú činnosť. A to aj bez signálu GPS – signál GPS bežne dostupný pre verejnosť, v poľnohospodárstve nestačí. Kým na lokalizovanie napríklad diaľnice stačí presnosť niekoľkých metrov a šofér vidí, že má ísť autom po ceste a nie po poli, v prípade poľnohospodárskych strojov treba presnosť oveľa väčšiu. Tú však prinesú iba napojenia na platené GPS signály, čo je finančne nákladné.

Skryť Vypnúť reklamu

„Poľnohospodárska technika momentálne využíva systém GPS, lebo môže byť dostatočne presný, ale problém je v tom, že tieto presné vysielače sú platené. My sme zhotovili navigačný systém do jednoduchších aplikácií. Dal by sa vytvoriť plán, kadiaľ tento malý poľnohospodársky stroj ide a podľa tohto plánu by stroj pracoval. Využitie by robot mal hlavne na menších plochách,“ hovorí profesor Hrubý.

Farmár ani prstom nepohne

Ak teda napríklad drobný poľnohospodár chce pokosiť niekoľkoárový pozemok, prístroju by presne naprogramoval lokality, ktoré potrebuje skosiť. „Stroj by potom spravil prácu bez toho, aby farmár čo i len prstom pohol,“ povedal asistent Martin Olejár. K tomu však treba ešte rozpracovať navigáciu založenú na spracovaní obrazových signálov z digitálnych kamier.

Skryť Vypnúť reklamu

Automatické kosačky však existujú už aj teraz. Aký je teda rozdiel medzi nimi a robotom ovládanými kosačkami? „Automatické kosačky pracujú podľa snímačov. Vedia, kde je hranica pozemku a keď k nej prídu, odrazia sa a idú ďalej. Takýto spôsob kosenia je neúsporný. Náš systém je taký, že by sme si raz prešli celú plochu a robot by potom presne vedel, kde má kosiť. Dal by sa nastaviť aj bez nejakého školenia, jeho majiteľ vôbec nemusí byť technicky zdatný,“ povedal profesor Hrubý. Stroj je využiteľný hlavne na menších plochách a pri krátkodobej činnosti.

V nebezpečných skladoch

Robota by uvítali aj v skladovom hospodárstve. „Napríklad v sklade, kde sa pracuje s nebezpečnými materiálmi, môže tento robot vykonávať polohovo orientované pracovné úkony bez toho, aby bol človek vystavený škodlivým látkam,“ povedal doktorand Vladimír Cviklovič. Stroju postačí zadať súradnice a od referenčnej polohy sa odvíja jeho ďalšia činnosť.

Navigačné prístroje vyvíjané na Slovenskej poľnohospodárskej univerzite by mohli pomôcť aj tam, kde signál GPS nie je dostupný. Sú to hlavne odľahlé miesta či kryté plochy, ako už spomínané sklady. Takáto alternatívna forma navigácie má zmysel aj pre prípad vypadnutia družíc, ktoré šíria signál GPS.

Na ďalší vývoj mobilného robota ale nie sú peniaze. Hoci projekt katedry vyhodnotili ako úspešný, peniaze na ďalší vývoj a výskum ministerstvo školstva nepridelilo.

FOTO - TOMÁŠ HOLÚBEK

Inzercia - Tlačové správy

  1. Blíži sa leto a s ním aj zvýšené utrácanie peňazí našimi deťmi
  2. Rady nad zlato: Naučte sa pripraviť dezerty ako z cukrárne
  3. Crème de la crème po slovensky
  4. Je lepšie zobrať si rozkladateľný obal alebo vytriediť plastový?
  5. Dream job pre programátorov: Silicon Valley na Slovensku
  6. Po Slovensku na motorke
  7. Jablone prinesú ovocie v podobe komfortného bývania
  8. Stačí mi elektromobil? Pozreli sme sa, ako je to s dojazdom
  9. Viete, čo jete, keď si kupujete pečivo dopečené v predajni?
  10. Desať hotelov v destináciách, ktoré sú toto leto favoritmi
  1. Crème de la crème po slovensky
  2. Rady nad zlato: Naučte sa pripraviť dezerty ako z cukrárne
  3. Je lepšie zobrať si rozkladateľný obal alebo vytriediť plastový?
  4. Blíži sa leto a s ním aj zvýšené utrácanie peňazí našimi deťmi
  5. 100% ovocné šťavy pod lupou – Prečo sa ich oplatí konzumovať?
  6. Dream job pre programátorov: Silicon Valley na Slovensku
  7. Začíname prikrmovať: Ako vybrať detskú ovocnú výživu?
  8. Arónia: Spoznajte jej zázračné účinky na zdravie, chutné recepty
  9. Po Slovensku na motorke
  10. Brusnica – lahodná i účinná zároveň
  1. Viete, čo jete, keď si kupujete pečivo dopečené v predajni? 25 443
  2. Sme vodná veľmoc a napriek tomu vody dovážame 13 772
  3. Desať hotelov v destináciách, ktoré sú toto leto favoritmi 13 014
  4. Málokto im verí. Prekvapia Slováci na futbalovom EURO 2020? 11 194
  5. Stačí mi elektromobil? Pozreli sme sa, ako je to s dojazdom 10 986
  6. Ako sa z nenásytných Bödörovcov stal symbol oligarchie 7 621
  7. P. Lednický: Koronavírus tu už zostane, musíme si na to zvyknúť 6 842
  8. Čo robiť v Tatrách, keď počasie pokazí plány? 6 757
  9. Po Slovensku na motorke 5 460
  10. Developer Slnečníc postaví bývanie pri lese. S bazénom aj fitkom 4 903
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy z Správy Nitra, Galanta a Šaľa - aktuálne spravodajstvo na dnes| MY Nitra

Čoskoro tridsiatnik Tomáš Darnady má vliať janíkovskému futbalu nový život. Z príchodu novej sily sa teší aj legendárny funkcionár klubu Jozef Dolinský (vpravo).

Nebude to tak, že ktosi len v nedeľu príde po päťdesiat eur a zdúchne preč, hlási Darnady.


11 h
Toto najstaršie ihrisko plánujú zrušiť, bude tu lúka s grillmi. Kolotoč ako historický artefakt zostane.

Daniele a muflóny bude možné pozorovať aj z mosta s vyhliadkou. Tam, kde je teraz obora, bude ďalšie detské ihrisko.


11 h
Sovíčatá vypadli z hniezda na strome v areáli školského parku.

Nečakane vypadli z hniezda na strome v areáli školského parku.


ZŠ J. V. Šimka Žitavany a 1 ďalší 20 h
Vedúci zásahového tímu Jaroslav Slašťan.

Medvede sa v minulosti v našom regióne nevyskytovali.


14 h

Najčítanejšie články MyRegiony.sk

K príčine smrti sa vyjadria, až keď budú k dispozícii laboratórne výsledky. Predbežne to s očkovaním nesúvislo.


15. jún

Podobné prípady sa stali na viacerých miestach Slovenska.


19 h

Osoba na 15 metrov štvorcových už nie je limitom pre prevádzky v zelených a žltých okresoch.


TASR 14. jún

Zrazená osoba utrpela doposiaľ nezistené zranenia.


SITA 15. jún

Už ste čítali?