Streda, 21. október, 2020 | Meniny má UršuľaKrížovkyKrížovky
ROBOTA MÔŽU POUŽIŤ AJ V SKLADE S NEBEZPEČNÝMI LÁTKAMI

Robot nezávislý na GPS vyjde farmárov lacnejšie

Vývoj unikátneho robota nateraz zastavil nedostatok peňazí. Hoci projekt prešiel ako úspešný, financie naň mu štát nedal.

NITRA. Už druhý rok pracujú experti na vývoji navigačných systémov, ktoré nie sú závislé od signálu GPS. Mobilné roboty môžu mať veľké uplatnenie v poľnohospodárstve, skladovom hospodárstve, armáde ale aj v záchranárskych zložkách.

Robot v kosačke

Zariadenie navrhla partia nadšencov z Katedry elektrotechniky, automatizácie a informatiky na Technickej fakulte Slovenskej poľnohospodárskej univerzity v Nitre. S myšlienkou mobilného robota prišiel vtedajší doktorand a modelár Marián Amrich. Na prístroji potom ďalej pracovali ďalší členovia katedry.

Skryť Vypnúť reklamu

„Zistili sme, že autonómne mobilné roboty by boli veľmi využiteľné v poľnohospodárskej technike, ale aj v rôznych automatizovaných skladoch,“ hovorí profesor Dušan Hrubý z katedry. Využitie môže mať robot napríklad v malých poľnohospodárskych strojoch ako je automatická kosačka či autonómny postrekovač.

Mašina ide bez signálu GPS

Robot využíva odometrickú a inerciálnu navigáciu. Výsledkom je mašinka, ktorá sa vie presne dostať na určené body a vykonávať na nich zmysluplnú činnosť. A to aj bez signálu GPS – signál GPS bežne dostupný pre verejnosť, v poľnohospodárstve nestačí. Kým na lokalizovanie napríklad diaľnice stačí presnosť niekoľkých metrov a šofér vidí, že má ísť autom po ceste a nie po poli, v prípade poľnohospodárskych strojov treba presnosť oveľa väčšiu. Tú však prinesú iba napojenia na platené GPS signály, čo je finančne nákladné.

Skryť Vypnúť reklamu

„Poľnohospodárska technika momentálne využíva systém GPS, lebo môže byť dostatočne presný, ale problém je v tom, že tieto presné vysielače sú platené. My sme zhotovili navigačný systém do jednoduchších aplikácií. Dal by sa vytvoriť plán, kadiaľ tento malý poľnohospodársky stroj ide a podľa tohto plánu by stroj pracoval. Využitie by robot mal hlavne na menších plochách,“ hovorí profesor Hrubý.

Farmár ani prstom nepohne

Ak teda napríklad drobný poľnohospodár chce pokosiť niekoľkoárový pozemok, prístroju by presne naprogramoval lokality, ktoré potrebuje skosiť. „Stroj by potom spravil prácu bez toho, aby farmár čo i len prstom pohol,“ povedal asistent Martin Olejár. K tomu však treba ešte rozpracovať navigáciu založenú na spracovaní obrazových signálov z digitálnych kamier.

Skryť Vypnúť reklamu

Automatické kosačky však existujú už aj teraz. Aký je teda rozdiel medzi nimi a robotom ovládanými kosačkami? „Automatické kosačky pracujú podľa snímačov. Vedia, kde je hranica pozemku a keď k nej prídu, odrazia sa a idú ďalej. Takýto spôsob kosenia je neúsporný. Náš systém je taký, že by sme si raz prešli celú plochu a robot by potom presne vedel, kde má kosiť. Dal by sa nastaviť aj bez nejakého školenia, jeho majiteľ vôbec nemusí byť technicky zdatný,“ povedal profesor Hrubý. Stroj je využiteľný hlavne na menších plochách a pri krátkodobej činnosti.

V nebezpečných skladoch

Robota by uvítali aj v skladovom hospodárstve. „Napríklad v sklade, kde sa pracuje s nebezpečnými materiálmi, môže tento robot vykonávať polohovo orientované pracovné úkony bez toho, aby bol človek vystavený škodlivým látkam,“ povedal doktorand Vladimír Cviklovič. Stroju postačí zadať súradnice a od referenčnej polohy sa odvíja jeho ďalšia činnosť.

Navigačné prístroje vyvíjané na Slovenskej poľnohospodárskej univerzite by mohli pomôcť aj tam, kde signál GPS nie je dostupný. Sú to hlavne odľahlé miesta či kryté plochy, ako už spomínané sklady. Takáto alternatívna forma navigácie má zmysel aj pre prípad vypadnutia družíc, ktoré šíria signál GPS.

Na ďalší vývoj mobilného robota ale nie sú peniaze. Hoci projekt katedry vyhodnotili ako úspešný, peniaze na ďalší vývoj a výskum ministerstvo školstva nepridelilo.

FOTO - TOMÁŠ HOLÚBEK

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ e-mailom

Inzercia - Tlačové správy

  1. Zamestnanec chcel príspevok na stravu, no šéf mal iný názor.
  2. Vitajte v postapokalyptickom svete
  3. Covid a post-Covid: Ako sa chrániť pred kybernetickými útokmi?
  4. Downtown Bratislavy sa rozrastie o nový rezidenčný projekt
  5. Na Slovensku pribúdajú nové bankomaty. Viete čo v nich vybavíte?
  6. NAŽIVO: Čo čaká ekonomiku? Sledujte #akonato konferenciu
  7. NAŽIVO: Ako na koronu reagujú úspešné firmy? Sledujte #akonato
  8. Kupujte originálne tonerové kazety HP
  9. Investície s fixným ročným výnosom od 6 % do 8 %
  10. Zaplatiť za kávu či obed pomocou správy v čete? Už čoskoro
  1. Úprava osobného motorového vozidla
  2. Important information for Brazilians living in Slovakia
  3. Prečo sú dnes ryby také dôležité?
  4. Vitajte v postapokalyptickom svete
  5. NAŽIVO: Ako na koronu reagujú úspešné firmy? Sledujte #akonato
  6. NAŽIVO: Čo čaká ekonomiku? Sledujte #akonato konferenciu
  7. Päť chýb pri zateplení strechy
  8. Kupujte originálne tonerové kazety HP
  9. Investície s fixným ročným výnosom od 6 % do 8 %
  10. Prebudili ste sa už v sude, sene alebo teepee? Je to zážitok!
  1. Rysy navštívi päťtisíc ľudí denne. Ako vyzerá denný chod chaty 30 354
  2. Kam sa vybrať za jesennými výhľadmi? 16 317
  3. Vyučujú školy informatiku dobre? Tieto patria medzi ukážkové 14 081
  4. Jedlo v Bratislave: Tieto reštaurácie určite vyskúšajte 13 046
  5. Pravá strana Dunaja môže vďaka Inchebe získať novú tvár 11 770
  6. Čo bude s gastráčmi a miliardy z EÚ ako prekliatie? 9 673
  7. Toto sú povolania budúcnosti. Niektoré prekvapili 9 649
  8. Ako vidia budúcnosť deti zo základných škôl? Budete prekvapení 9 628
  9. Korenie sexuálneho života po päťdesiatke. Tieto tipy vyskúšajte 9 373
  10. Hodnotenie profesionála: Ako obstáli obľúbené hotely v Tatrách? 9 157
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy z Správy Nitra, Galanta a Šaľa - aktuálne spravodajstvo na dnes| MY Nitra

Cyklolávka prepojí brehy Nitry. Bude neskôr a drahšia, ako plánovali

Mesto podpísalo s firmou dodatok, práce naviac z eurofondov nezaplatí.

Cyklolávka prepojí Wilsonovo nábrežie a Nábrežie nábrežie.
VRÁBEĽSKÝ FUTBAL POD MIKROSKOPOM

Región hore nohami, tím bez hviezd slávi rekordnú jeseň aj autonómiu

Vrábľania sú šokovaní sami zo seba.

Futbalisti Vrábeľ sa radujú zo skvostnej jesene. Nečakane.

Nitrianska galéria predstaví tvorbu Danice Pištekovej

Jej diela, ktoré sú presahom odevu a architektúry, budú prezentované na výstave s názvom Shirt strih.

Architektka Danica Pišteková tvorí na báze vzájomných presahov odevu a architektúry.

Nitrianske divadlá opäť nemôžu hrať. DAB reaguje na kritickú situáciu

Predstavenia sú síce zrušené, no práce na inscenáciách pokračujú.

Zo septembrovej premiéry inscenácie Láska slečny Elliotovej v DAB v Nitre.

Najčítanejšie články MyRegiony.sk

Prinášame informácie o pripravovanom testovaní na Orave

Získať dobrovoľníkov ku odberom je v niektorých dedinách ťažké, v Sihelnom bude pomáhať aj starosta.

Koronavírus si vyžiadal prvú obeť z radov zdravotníkov

Obvodný lekár v Lokci podľahol ochoreniu COVID-19, mal len 48 rokov.

Aktuálne: Dopravná nehoda na Balkáne

Vodič má zrejme ťažké zranenie.

Už ste čítali?