Malý Lapáš leží severovýchodne od Nitry vo vzdialenosti päť kilometrov. Rozprestiera sa v údolí okolo potoka Kadaň, jeho chotár má rozlohu 322 hektárov. Obec vznikla delením rodového zemianskeho majetku na území Veľkého Lapáša asi v 15. storočí.